据统计，适用于中小型企业工业机器人的每台售价大约在1万美元的价位，折合人民币约7万元。在大型设备上的高精度多轴机器人，价格高达百万元。而据股价统计局给出的数据，2015年全年人均工资为49969元。也就是说，如果一个中小型企业引进1台机器人代替1个人工，大约能在一年半的时间可以收回成本。
而据研究报告显示，2016年中国员工的工资将平均增长8%，增幅位列全球第一，企业上里人工的费用将会越来越高，而随着机器人技术的不断发展，机器人成本反而会越来越低。由此可见，机器人在成本上将会优胜人类。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动度，其中腕部通常有1～3个运动度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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