上月,一场机器人减速机PK大赛在浙江举行。一方是世界最大精密减速机制造商——日本纳博公司,另一方是武汉精华减速机制造公司。PK规则是,将两方最先进减速机,匹配钱江RH4-1机器人中,同时进行耐久运行测试。
通过前后两时段、共计45天的PK,“裁判”钱江机器人公司宣布:武汉精华减速机除个别性能尚需改进外,在负载率、噪音、关节抖动、位置重复性、绕点精度等方向,均与纳博减速机处于同一成绩,同时,在一部分数据方向优于纳博。
20日,消息甫出,武汉精华减速机公司负责人多运清,难掩内心激动:这表明汉产机器人减速机技术,已达到国 外先进成绩。
卖掉两处房产
筹钱做试验
提及智能机器人,今年最轰动的新闻,非“人机围棋大战”莫属:今年5月在浙江乌镇举行的围棋峰会上,我国围棋顶级高手合作迎战AlphaGo(阿尔法狗)人工智能机器人,结果Al-phaGo完胜。
多运清介绍,AlphaGo手臂灵活自如转动的背后,是高精减速机发展了紧要必要作用。
据介绍,机器人的重心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。其中,减速器俗称机器人的“关节”,基本工作原理是利用各级齿轮传动,体现精准降速或增速。
现代智能机器人,对减速机精度要求很高,甚至达到一根头发丝的七分之一。因生产技术困难大,对生产装备要求高,世界高精度减速机技术,多年来一直被美日等国的少数企业掌控,国产化率不到1%。
为打破国外技术垄断,改变了我国机器人产业受制于人局面,从2011年起,多运清带领公司10多位技术人员向高精RV减速机进军。
20日,记者驱车抵黄陂区祁家湾武汉精华工业园。为了研制RV机器人高精度减速机,多运清把自己多年积蓄所有,一切投了进去。在试验最主要时刻,由于筹措不到资金,多运清咬牙卖掉了武汉市中心两处房产。
“光报废的试验品就达上万件,充分装整整一卡车。”多运清和同事尝遍了各种失败的滋味,屡败,屡战,终于在2014年,研制出RV减速机。同年9月,经省科技厅鉴定,该产品“整体技术达到国 外先进成绩”。
作为一家民营科技企业,在没有国家科研金费支持的情况下,攻坚世界高端duan制造范围难题,靠的是什么?多运清说,信念和未来市场期许。
制定3个行业标准
投资公司伸出“橄榄枝”
据测算,我国工业机器人目前年需求在5万台以上,而一台机器人起码需要4台减速机。随着人工智能技术迭代发展,智能机器人将以更迅速度应使用到生产、生活各范围,到2025年,高精密RV减速机市场规模预计达千亿元。
为加速RV减速机市场化,抢占未来技术制高点,多运清一方向加强与华中科技大学、湖北工业大学产学研合作,另一方向四处筹集资金,改造生产装备,体现批量生产。
2015年底,多运清筹资5000多万元,从瑞士引进我国首台摆线磨齿机生产装备。目前,武汉精华减速机制造公司批量生产的RV机器人减速机,已受到各种各样用户认同。其中,该产品装入东莞尔必地机器人,已体现万小时无故障使用。
面对各方雪片般飞来的订单,多运清表示,目前他们正在筹集资金引进后续设备,力争将RV减速机产量从年产2000台提升到50000台。
昨日,记者获悉,目前国内有多家知名投资公司已向多运清伸出合作“橄榄枝”,同时手握数十项国家专利的多运清,受到国家相关部门关注。
去年,多运清受我们国家机器人产业联盟邀请,重要编制了3个国家行业标准,今年6月,又参与了我们国家工程院“2017-2025我们国家机器人技术路线图”制定。目前,国家有关RV减速机技术标准均出自武汉精华减速机制造公司。